Program ke-1 aku kasih nama first.cpp :
#include

int main()
{
printf(“This is output from my first program!\n”);
return 0;
}

trus aku compile deh via terminal ubuntu 10.04 (versi ubuntu yg aku punya saat ini loh..), nih…cara compile-nya :
pertama, kita masuk ke terminal dulu, klik menu Applications -> Accessories -> Terminal
trus cari file first.cpp, kebetulan file first.cpp punya aku adanya di folder C+program yang ada di desktop, nah…tinggal ketik, dan penampakannya seperti ini gan…

compile via terminal ubuntu

next…, program ke-2, garfield.cpp :

#include

compile lagi via terminal ubuntu,
intan@intan-laptop:~/Desktop/C+program$ g++ garfield.cpp -o garfield
intan@intan-laptop:~/Desktop/C+program$ ./garfield
hasilnya:

Data value for John_cat is 10
Data value for Joe_cat is 11
Data value for Big_cat is 12
Data value for garfield is 13
Press Enter key to quit

(bersambung … )

Sedang menyetel libsmi2-common (0.4.8+dfsg-1) …
Sedang menyetel libsmi2ldbl (0.4.8+dfsg-1) …

Sedang menyetel libc-ares2 (1.6.0-2) …

Sedang menyetel wireshark-common (1.2.2-2) …

Sedang menyetel wireshark (1.2.2-2) …

Processing triggers for libc-bin …
ldconfig deferred processing now taking place

Python 2.6.2 (release26-maint, Apr 19 2009, 01:56:41)

[GCC 4.3.3] on linux2

Type “help”, “copyright”, “credits” or “license” for more information.

>>> print “na”*100

nananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananana

>>> print “irreplaceable moment”*22

irreplaceable momentirreplaceable momentirreplaceable momentirreplaceable momentirreplaceable momentirreplaceable momentirreplaceable momentirreplaceable momentirreplaceable momentirreplaceable momentirreplaceable momentirreplaceable momentirreplaceable momentirreplaceable momentirreplaceable momentirreplaceable momentirreplaceable momentirreplaceable momentirreplaceable momentirreplaceable momentirreplaceable momentirreplaceable moment

>>> print “irreplaceable moment “*22

irreplaceable moment irreplaceable moment irreplaceable moment irreplaceable moment irreplaceable moment irreplaceable moment irreplaceable moment irreplaceable moment irreplaceable moment irreplaceable moment irreplaceable moment irreplaceable moment irreplaceable moment irreplaceable moment irreplaceable moment irreplaceable moment irreplaceable moment irreplaceable moment irreplaceable moment irreplaceable moment irreplaceable moment irreplaceable moment

>>> print ” irreplaceable moment –”*22

irreplaceable moment — irreplaceable moment — irreplaceable moment — irreplaceable moment — irreplaceable moment — irreplaceable moment — irreplaceable moment — irreplaceable moment — irreplaceable moment — irreplaceable moment — irreplaceable moment — irreplaceable moment — irreplaceable moment — irreplaceable moment — irreplaceable moment — irreplaceable moment — irreplaceable moment — irreplaceable moment — irreplaceable moment — irreplaceable moment — irreplaceable moment — irreplaceable moment –

>>> 2+3*4

14

>>> (2+3)*4

20

>>> length = 5

>>> breadth = 2

>>> area = length * breadth

>>> print(‘Area is’, area)

(‘Area is’, 10)

>>> print(‘Perimeter is’, 2 * (length + breadth))

(‘Perimeter is’, 14)

>>> print(‘intann’)

intann

>>> print “everything is gonna be fine ”

everything is gonna be fine

>>> i = 5; print(i)

5

>>> s = ‘This is a string. \

… This continues the string.’

>>> print(s)

This is a string. This continues the string.

>>> i=5

>>> print(‘value is’, i)

(‘value is’, 5)

>>> print ”’this is a sentence.

… this is a real sentence.”’

this is a sentence.

this is a real sentence.

>>> i = 5

>>> print(i)

5

>>> i = i + 1

>>> print(i)

6

>>> s = ”’This is a multi-line string.

… This is the second line.”’

>>> print(s)

This is a multi-line string.

This is the second line.

1. Gunakan perintah SetTimeStep , SetWheelDiameter dan instruksi pengulangan For-Next untuk membuat program agar mobot bergerak lurus sejauh 200 cm.
ditentukan diameter roda 6.363 cm , timestep (0.1)

2.Buatlah program agar jika mobot diletakkan pada jarak antara 1 sampai 4 meter dari sebuah dinding,
akan bergerak mendekati dinding dan berhenti pada jarak 1 meter.
dimensi mobot ditentukan sendiri.

3. Buatlah program untuk menggerakkan mobot berputar satu putaran. Dimensi mobot ditentukan sendiri.

Beriku ini jawabannya:

‘ *******************************************************************
‘ * Program – no 1 intan *
‘ * mobot gerak lurus 200 cm *

‘ *******************************************************************

Sub Main

‘ menghapus sisa trajektori sebelumnya

EraseTrajectories

‘ mengatur posisi dan kecepatan mobot 0: 1 rpm

SetMobotPosition(0,4,5,90)
SetWheelSpeed(0,1,1)

‘mengubah wheel diameter mobot bisa juga secara manual dengan jendela konfigurasi MOBOT

‘ mengatur langkah waktu 0.1 detik kerjakan sebanyak 600 x 0.1 = 60 detik
‘ selama 60 detik dengan kecepatan 1 RPM diperoleh: [60/60] x 1 = 1 rotasi
‘ untuk mobot 0, jarak yang ditempuh = [60/60] x 2 pi R, dengan R = 0.031815 -> meter

SetWheelDiameter(0,0.06363) ‘ ukuran roda mobot 0 sebesar 0.06363 m

SetTimeStep(0.1) ‘ atur kecepatan simulasi 0.1 detik
For a=1 To 600 ‘ jalankan selama 600 * 0.1 = 60 detik
StepForward
Next

End Sub

‘ *******************************************************************
‘ * Program – no 2 intan *
‘ * menggerakkan mobot hingga posisi tertentu dari suatu dinding *

‘ *******************************************************************

Sub Main

‘ atur posisi mobot kecepatan simulasi
SetMobotPosition(0,10,10,90)
SetTimeStep(0.001)

‘ lakukan pengukuran jarak sensor 0 (diset hanya ada 1 sensor saja)
n=MeasureRange(0,0,0)
Debug.Print n ‘ tampilkan hasil pengukuran jarak pada layar Debug

‘ gerakkan maju mobot selama jarak dengan penghalang > 1 meter
While (n>1)
SetSteering(0,0.25,0)
For i=1 To 1000
StepForward
Next
n=MeasureRange(0,0,0)
Debug.Print n ‘ tampilkan hasil pengukuran jarak pada layar Debug
Wend

End Sub

‘ *******************************************************************
‘ * Program – no 3 intan *
‘ * gerakan mobot berputar satu putaran *
‘ *******************************************************************

Sub Main

‘ menghapus sisa trajektori sebelumnya dan bersihkan layar DEBUG
EraseTrajectories
Debug.Clear

SetMobotPosition(0,12,12,90)

For i = 1 To 1
SetSteering(0,1,-90) ‘ kecepatan 1 m/detik 90 derajat/detik searah jarum jam
SetTimeStep(0.001) ‘ resolusi simulasi 0.001 detik (1 milidetik)
For a=1 To 2000 ‘ 0.001 x 2000 = 2 detik -> putaran 180 derajat
StepForward
Next
SetSteering(0,1,-90) ‘ kecepatan 1 m/detik 90 derajat/detik berlawanan-arah jarum jam
SetTimeStep(0.001)
For a=1 To 2000
StepForward
Next
Debug.Print “selesai loop-”;i
Next

End Sub

Penggunaan Komponen

Cara membuatnya adalah sebagai berikut :

1)      Klik tombol P pada kolom Devices

2)      Maka akan muncul kotak dialog Pick Devices. Pada kotak ini kita dapat memilih komponen yang diinginkan.

3)      Marilah kita mulai dengan menggunakan komponen 7segment-BCD. Ketikkan 7segment-BCD pada kolom keywords, maka akan muncul spesifikasi komponen yang sesuai, lalu klik OK.

4)      Gunakan komponen clock, dengan mengetikkan CLOCK pada kolom keywords, maka akan muncul spesifikasi komponen yang sesuai, lalu klik OK.

5)      Gunakan komponen 74LS390 Dual Decade Ripple Counter, dengan mengetikkan 74LS390 pada kolom keywords, maka akan muncul spesifikasi komponen yang sesuai, lalu klik OK.

6)      Gunakan komponen Logic Probe, dengan mengetikkan Logic Probe pada kolom keywords, maka akan muncul spesifikasi komponen yang sesuai, lalu klik OK.

7)      Gunakan komponen Logic Toggle, dengan mengetikkan Logic Toggle pada kolom keywords, maka akan muncul spesifikasi komponen yang sesuai, lalu klik OK.

8)      Letakkan komponen-komponen yang telah di pilih ke dalam area kerja, dengan memperhatikan tata letaknya karena kita akan menghubungkan setiap komponen tadi dengan kabel.

9)      Jika diperlukan, tarik komponen menggunakan mouse untuk menempatkannya pada lokasi yang diinginkan.

Gambar 4.15. Komponen Rangkaian Counter dalam Area Kerja

Merangkai Komponen

Kaki – kaki pada komponen harus disambung agar menjadi satu kesatuan rangkaian. Caranya adalah sebagai berikut :

1)      Pilih menu Tools lalu klik Wire Auto Router

2)      Tempatkan kursor pada kaki pin ketika kursor mendekati kaki pin, sebuah kotak kecil akan muncul, klik dan tahan tombol kiri mousenya, kemudian tarik kabel dari kaki komponen satu ke komponen lain. Lepaskan tombol mousenya untuk membuat kedua kaki komponennya tersambung dengan kabel.